我的上次關(guān)于機械手鎖螺絲的那個問題的貼子不見了，
但是我還有一個問題沒搞明白，
就是需不需要機械手和相機進(jìn)行標(biāo)定？因為機械手根據(jù)相機的MARKE點建立了用戶坐標(biāo)戶，機器人就根據(jù)在這個用戶坐標(biāo)系里設(shè)定的二個鎖螺絲點進(jìn)行走位置，好像就不需要相機和機械手進(jìn)行標(biāo)定的，但我只是猜測，