最近做了個項目，安川MP3300帶33軸，外加200多輸入輸出點。其中，氣缸大概有60多個，針對氣缸，專門寫了個底層子程序，包括手自動控制方式，氣缸的啟動條件不足報警，氣缸檢測報警及氣缸運行超時報警，運行條件不足報警等，該子程序思路可以適應于任何系列PLC。（由于程序保密性，僅給出部分，以圖片形式給出，大家可以集思廣益，針對單一氣缸，看還少些什么可能性）



1.定義輸入接口（包括雙按鈕控制，單按鈕啟停控制，以及氣缸兩個位置檢測開關及自動調用接口）

1.定義輸入接口（包括雙按鈕控制，單按鈕啟停控制，以及氣缸兩個位置檢測開關及自動調用接口）

2.定義啟動條件，及執行條件（該條件根據實際情況修改）

3.定義動作

4定義動作執行

5定義報警（延時根據實際情況調整）

6最終氣缸執行

其中D寄存器為內部變量，按氣缸編號，用變址，加for循環語句，就可以把60個缸的底層不斷循環掃描輸出



自動直接對GB400A， GB400B調用即可
GB400A的完成信號是GB400C
GB400B的完成信號是GB400D