最近做了個項(xiàng)目，安川MP3300帶33軸，外加200多輸入輸出點(diǎn)。其中，氣缸大概有60多個，針對氣缸，專門寫了個底層子程序，包括手自動控制方式，氣缸的啟動條件不足報(bào)警，氣缸檢測報(bào)警及氣缸運(yùn)行超時報(bào)警，運(yùn)行條件不足報(bào)警等，該子程序思路可以適應(yīng)于任何系列PLC。（由于程序保密性，僅給出部分，以圖片形式給出，大家可以集思廣益，針對單一氣缸，看還少些什么可能性）



1.定義輸入接口（包括雙按鈕控制，單按鈕啟停控制，以及氣缸兩個位置檢測開關(guān)及自動調(diào)用接口）

1.定義輸入接口（包括雙按鈕控制，單按鈕啟停控制，以及氣缸兩個位置檢測開關(guān)及自動調(diào)用接口）

2.定義啟動條件，及執(zhí)行條件（該條件根據(jù)實(shí)際情況修改）

3.定義動作

4定義動作執(zhí)行

5定義報(bào)警（延時根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整）

6最終氣缸執(zhí)行

其中D寄存器為內(nèi)部變量，按氣缸編號，用變址，加for循環(huán)語句，就可以把60個缸的底層不斷循環(huán)掃描輸出



自動直接對GB400A， GB400B調(diào)用即可
GB400A的完成信號是GB400C
GB400B的完成信號是GB400D