有個測試機需要伺服馬達旋轉5千萬次。伺服設置2000脈沖一圈。了解到D8340計數的上限是20億，不夠用。D8340清零以前用過好像不大好清零。用時間計數的話不能控制停止位，因為有加減速時間，速度也是要設定可改的。有那個大神試過D8340零清零，或其他辦法能能控制好停止位嗎。

伺服馬達上有個緊急停止信號，計數到達用PLC中斷然后立即輸出給伺服。