我這做了一個(gè)機(jī)器用兩個(gè)伺服定位    兩個(gè)伺服獨(dú)立動(dòng)作   就是在兩個(gè)位置上往復(fù)運(yùn)動(dòng)      用的是三菱plc本機(jī)的脈沖輸出端子    y0y1控制脈沖 y3y4控制方向     定位命令用的是  ddrva   現(xiàn)在出了這么個(gè)情況定位一開(kāi)始看起來(lái)還是準(zhǔn)的但是干上十分鐘   位置就能看出來(lái)整體向后移動(dòng)了1毫米    就是伺服前進(jìn)位置和后腿位置都向后移動(dòng)了1毫米    而且兩個(gè)伺服后移的距離不一樣一個(gè)整體后移1毫米   另一個(gè)后移兩毫米    隨著時(shí)間加長(zhǎng)后移距離越來(lái)越大      哪位大神幫忙分析分析牙

有可能是反向的間隔時(shí)間太短了。也就是說(shuō)前進(jìn)還沒(méi)有完全走完，后退的信號(hào)就來(lái)了。如果是這樣的動(dòng)作我一般用帶有內(nèi)部位置的伺服來(lái)做。只要給前進(jìn)后退信號(hào)就行了。位置數(shù)據(jù)用通訊方式更改就行了。常用臺(tái)達(dá)AB,和A2的