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                        樓主 

					
					發表于: 2019-06-14 17:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        有一個伺服電機系統，從定位1到定位2的過程中，需要等距離的觸發Y0信號，通過觸摸屏設置觸發次數，觸發間隔是需要可變的，我現在只想到計算出觸發間隔，但之后如何觸發卡住了，請大家提供一下思路，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-06-20 11:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果可以中間停留的話，可以用相對位移來做，每次位移的距離就是等間隔，用脈沖發送完成位來觸發Y0和計數，直到跑到位置2結束
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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