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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發(fā)帖數(shù)量: 78 個
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-06-16 19:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        光纖通訊，帶16軸，硬件沒變，把源程序重新上載后有一個軸出現(xiàn)同步慢了，下載時正常，但使用就發(fā)現(xiàn)不對了，求大神指點，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發(fā)帖數(shù)量: 248 個
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-06-16 21:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同步不對：檢查伺服驅(qū)動器電子齒輪是否正確，同步比例參數(shù)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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