CCD檢測(cè)產(chǎn)品剔除裝置

在一條伺服輸送帶上    裝了CCD 檢測(cè) 和OK剔除口   NG剔除口

由于產(chǎn)品的來(lái)料位置是不規(guī)則的  就是說(shuō) 產(chǎn)品在輸送帶上擺放的位置是隨意性的，，有時(shí)候很近，有時(shí)候很遠(yuǎn)

當(dāng)CCD 檢測(cè)位置 檢測(cè)該產(chǎn)品為NG品  要怎么算它這產(chǎn)品走的NG口的時(shí)候把它剔除（如果是用脈沖計(jì)數(shù)。單個(gè)就好算   產(chǎn)品多了 就不好算了   計(jì)數(shù)也一樣）


請(qǐng)問(wèn)高手們。。有什么方案能解決這問(wèn)題    


    由三菱PLC控制程序   （能做到這功能么）                            （不要什么專用的模板）

CCD相對(duì)于NG位置是不變的，將CCD拍照的產(chǎn)品像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)化位伺服位置，