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walhan

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樓主發(fā)表于: 2019-06-20 11:18

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我用高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，到設(shè)定值后，進(jìn)行脈沖輸出定位控制，現(xiàn)在通過(guò)程序控制，脈沖輸出開始的時(shí)間有延時(shí)，造成位置偏差。我想用高速計(jì)數(shù)器中斷，觸發(fā)脈沖輸出，不知道有哪個(gè)PLC可以實(shí)現(xiàn)？請(qǐng)教各位大神！

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1樓發(fā)表于: 2019-06-20 12:52

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松下，歐姆龍，舊版的西門子200都可以，其它不清楚，要使用這種方式高速定位，關(guān)鍵速度要穩(wěn)定

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2樓發(fā)表于: 2019-06-21 13:47

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引用
引用第7樓lch8478于2019-06-21 12:28發(fā)表的 :
這樣干有什么意義呢

一個(gè)加工車床，先是CNC指令指定速度，加工完成后自動(dòng)上料，產(chǎn)品為方形，1cm*1cm，振動(dòng)盤上料，用伺服Z想做原點(diǎn)

[ 此帖被hsqknx在2019-06-21 14:03重新編輯 ]

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3樓發(fā)表于: 2019-06-23 10:50

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引用
引用第10樓lch8478于2019-06-23 00:15發(fā)表的 :

恕我愚鈍，還是沒(méi)太明白你的意圖。意思是高速計(jì)數(shù)值作為定位啟動(dòng)條件，計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值后產(chǎn)生計(jì)數(shù)中斷，在中斷任務(wù)中啟動(dòng)定位；計(jì)數(shù)值既不作為反饋量，也不參與定位給定量，計(jì)數(shù)值只是定位啟動(dòng)條件，是這樣理解嗎？如果是這樣的話，那只要有計(jì)數(shù)中斷的PLC都可以

問(wèn)題是脈沖發(fā)送方式的支持，在中斷里直接觸發(fā)脈沖發(fā)送指令，而不是中斷里觸發(fā)一個(gè)標(biāo)志位，再在外部發(fā)脈沖發(fā)送指令，這樣就受掃描時(shí)間影響，造成位置不定，很多PLC的脈沖發(fā)送不是脈沖型指令，

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4樓發(fā)表于: 2019-06-23 16:49

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引用
引用第12樓lch8478于2019-06-23 13:37發(fā)表的 :

1、把脈沖指令放中斷程序中執(zhí)行？那是否要等脈沖指令執(zhí)行完才能退出中斷程序，這樣的話影響掃描周期，如果定位時(shí)間長(zhǎng)看門狗都可能超時(shí)了。
2、位置不定是什么意思呢，定位的位置只與位置給定值有關(guān)。你說(shuō)的位置不定，是不是定位啟動(dòng)時(shí)刻和高速計(jì)數(shù)值有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，必須在計(jì)數(shù)到達(dá)時(shí)同步啟動(dòng)定位，啟動(dòng)延遲會(huì)影響加工結(jié)果

1,中斷只觸發(fā)脈沖指令，不必等脈沖發(fā)完

2，如果中斷后在外部發(fā)脈沖，因?yàn)樵趻呙璧臅r(shí)候你不清楚中斷什么時(shí)候發(fā)生，這個(gè)時(shí)間長(zhǎng)短對(duì)位置有影響

3，只要中斷產(chǎn)生，不用什么同步，只要你速度穩(wěn)定，位置就算在高度也能定得準(zhǔn)

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