一個(gè)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)   絲杠連接上面有一個(gè)小車帶著切斷油缸，在沒有使能的情況下    用手推小車比較費(fèi)勁，用手盤絲杠又能盤動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器斷電后，在試推動(dòng)小車也比較輕松，盤絲杠也比較輕松。伺服沒有使能應(yīng)該是和斷電的情況是一樣的啊，為什么用手推小車感覺比較費(fèi)勁，有力在作用呢？因?yàn)楣に囆枰�，需要手�?dòng)對(duì)刀，因此小車要可以在不使能的情況下，用手可以來回移動(dòng)小車。目前已經(jīng)嘗試了：1把CN1即輸入輸出點(diǎn)拆掉，情況一樣，用手推動(dòng)小車比較費(fèi)勁還    2把伺服電機(jī)電源拔掉，效果仍然是一樣    3用手摸伺服電機(jī)沒有感覺震動(dòng)（使能以后伺服電機(jī)有震動(dòng)可以感覺出來）   感覺就是伺服使能沒有完全斷掉的樣子，給伺服使能則是完全推不動(dòng)，這個(gè)問題是伺服電機(jī)出問題了嗎？求大神解惑

如果電機(jī)的UVW線拔掉還推不動(dòng)就是機(jī)械原因了，臺(tái)達(dá)的伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部在輸出側(cè)是有一個(gè)小中繼來短路UVW的其中的兩相的，