一個臺達伺服電機   絲杠連接上面有一個小車帶著切斷油缸，在沒有使能的情況下    用手推小車比較費勁，用手盤絲杠又能盤動，伺服驅動器斷電后，在試推動小車也比較輕松，盤絲杠也比較輕松。伺服沒有使能應該是和斷電的情況是一樣的啊，為什么用手推小車感覺比較費勁，有力在作用呢？因為工藝需要，需要手動對刀，因此小車要可以在不使能的情況下，用手可以來回移動小車。目前已經嘗試了：1把CN1即輸入輸出點拆掉，情況一樣，用手推動小車比較費勁還    2把伺服電機電源拔掉，效果仍然是一樣    3用手摸伺服電機沒有感覺震動（使能以后伺服電機有震動可以感覺出來）   感覺就是伺服使能沒有完全斷掉的樣子，給伺服使能則是完全推不動，這個問題是伺服電機出問題了嗎？求大神解惑

如果電機的UVW線拔掉還推不動就是機械原因了，臺達的伺服驅動器內部在輸出側是有一個小中繼來短路UVW的其中的兩相的，