由于沒有接觸過Q系列的PLC，現在又碰到了問題，請教各位大師。三菱Q的PLC，三菱的伺服控制器和三菱的絕對值編碼器。現在停機時間太長了使編碼器數值保持電池用完，編碼器的零位數據丟失了。讀出來的回零程序如圖，但是有幾個地方看不懂，麻煩懂 的給解釋下：B200,B201,L90,L91 ，K9001， U4， G1500,G1600,G1700, G1800.如果要從這個程序上入手使編碼器回零要怎么操作。

K9001原點請求的命令，實際原點復歸方是，要看定位模塊參數所選的是哪種原點動作

G1500軸1，G1600軸2以此類推，看一下模塊手冊就懂了