不知道如何進入顯示模式，有一些指令比如LIST,HELP,等等顯示數據以及更改參數的指令不知道如何輸入，執(zhí)行，在普通的示教畫面，AS示教畫面，程序編輯畫面這些都不合法，求大神告知，從哪里應用，是從機器人終端軟件嗎

示教器上按下菜單按鍵，出現(xiàn)鍵盤選項，進入該選項就進入監(jiān)控指令輸出畫面。川崎機器人的指令分兩種，一種是監(jiān)控指令，一種是程序指令。上述畫面中輸入的就是監(jiān)控指令，例如PC程序停止后在該畫面輸出監(jiān)控指令pckill可以清除加載在內存里的pc程序。此外，很多監(jiān)控指令和程序指令是共用一個關鍵詞的。例如here。