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					 valentine_xu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-07-01 18:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱mr-j4-40a上電后，伺服on接通驅(qū)動器就響，把伺服on關(guān)掉就不響了。驅(qū)動器就響，不是電機響。給指令運動都正常，就是響，調(diào)整參數(shù)沒有效果，電機沒帶負載。為什么？大神哦們
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 黃曉liang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-07-02 17:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        內(nèi)部增益參數(shù)設(shè)定錯誤吧。你看把參數(shù)讀上來，看看是不是初始值，如果不是，估計是參數(shù)設(shè)置不當
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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