今天給客戶調試程序時遇到了一個奇怪的問題。PLC是西門子SMART 200的ST40CPU。伺服是臺達ASDA-A2系列帶剎車伺服。運用的是向導里面的運動功能做的伺服程序。每次
打開伺服ON時同時剎車通電釋放。定位完成后，延時斷掉剎車后，PLC就會報警，ERROR紅燈亮。不知道什么原因。如果不斷剎車的電就不會報故障。請看到的大俠看看有沒有解決
的辦法。

感覺樓主是在通過斷使能來控制抱閘的，如果這樣的操作的話，需要在PLC中注意啟動停止的時序。

但是一般不建議這樣使用，建議PLC單獨增加一個抱閘控制點。