以前聽說中斷程序和掃描周期無關(guān)。
一個掃描周期大體分輸入映像讀取，程序計算，輸出到外部幾部分。
但是看到有的程序在程序頭開中斷，程序尾關(guān)中斷。那么是不是中斷響應(yīng)只有在程序計算的這個區(qū)間內(nèi)產(chǎn)生中斷才有效。
在輸入映像讀取，和輸出到外部這段時間內(nèi)中斷就算觸發(fā)中斷程序也是不執(zhí)行的？因為在程序末尾關(guān)中斷了。

但是如果程序一開始就開中斷，不關(guān)中斷，是不是在掃描周期任何階段只要觸發(fā)中斷，就立刻會執(zhí)行中斷程序。我的理解是否有問題？

可以這樣理解：
中斷程序和主程序是并行運行的，只要中斷事件產(chǎn)生，就會執(zhí)行中斷子程序，這時中斷子程序內(nèi)執(zhí)行的內(nèi)容不受主程序的掃描時間影響。
但是如果中斷程序內(nèi)置ON了某個M，這個M又在主程序里有調(diào)用常開常閉觸點，此時這個M觸點對應(yīng)的相關(guān)程序也會受主程序掃描周期影響。