臺達(dá)B2伺服帶絲桿滑臺動作，由于客戶現(xiàn)場治具問題滑臺有時(shí)會撞到治具，我想通過調(diào)節(jié)伺服參數(shù)，當(dāng)伺服撞到治具時(shí)伺服報(bào)警并立即停止避免進(jìn)一步的碰撞，不知道是否調(diào)節(jié)P1-57（電機(jī)防撞保護(hù)功能），還有這個(gè)參數(shù)是怎樣的設(shè)置原則？