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                        樓主 

					
					發表于: 2019-07-04 19:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        臺達B2伺服帶絲桿滑臺動作，由于客戶現場治具問題滑臺有時會撞到治具，我想通過調節伺服參數，當伺服撞到治具時伺服報警并立即停止避免進一步的碰撞，不知道是否調節P1-57（電機防撞保護功能），還有這個參數是怎樣的設置原則？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-07-11 18:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        P1-57是有效果的 但是還是會有碰撞 最多就是碰撞的破壞力小點  想要解決這個問題 還是硬件上要下功夫
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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