840DSL系統中有一個Y1軸報警，然后更換了驅動+伺服電機，做了COPY SI DATA和確認SI DATA ，目前有幾個報警，懷疑和其中這個27033 軸Y1 參數$MA_SAFE_DRIVE_PS_ADDRESS，0 無效 有關，查了報警文本，說是在$MA_SAFE_DRIVE_PS_ADDRESS 中參數化了無效值，或將同一地址分配給了多個軸，然后做了個程序還原恢復了NC PLC原始程序，仍然有這個報警，目前無從下手了，跪求高手指點迷津！不勝感激！

查報警一般都查時間順序上第一個出現的報警，因為后面的報警可能是因為第一個報警以后產生的。你把報警的圖片發出來看看。