18年11月份開始做的這個項目，一直做了將近4個多月吧，這也是本人第一個超大型項目，一路過來也是不容易。

目前也第一搞NX102,純是用ST寫的，給CATL旗下子公司NVT做的。用過ST感覺優勢很明顯，不同的類型的數據可以通過結構體傳遞，軸控用一個軸功能塊跟FOR循環就將所有參數映射起來，氣缸跟真空手動用FOR循環也一小段就解決了，自動用Case來寫，修改起來簡直不要太方便。不過現在脫離不了中文注釋，看了樓主全英文，真厲害

不一樣的，歐姆龍ST更強大，Sysmac Studio感覺更像是專門為ST開發的一樣，我嘗試移植歐姆龍的ST到三菱5U,有點吐血

引用

引用第42樓新加坡設計師于2019-10-25 22:58發表的  :
歐姆龍的ST和三菱的ST一樣嗎？