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                        樓主 

					
					發表于: 2019-07-15 18:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱PLC控制臺達B2伺服做往復取放料動作，兩到三小時后取料位的位置出現明顯偏移，觀察伺服驅動器面板上取料位的數值也是出現增大，PLC用的是絕對定位指令，想知道出現這種情況的原因有哪些？應該怎樣消除？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-07-15 19:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看伺服脈沖指令輸入形式參數，參考三菱
        通過選擇和指令脈沖頻率匹配的濾波器，能夠提高抗干擾能力。
        0: 指令輸入脈沖串在4Mpps以下的情況
        1: 指令輸入脈沖串在1Mpps以下的情況
        2: 指令輸入脈沖串在500kpps以下的情況
        選500kpps一下就行
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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