哪位大師幫忙轉換一下梯形圖，STL的實在是看不明白，謝謝！

     A     M     20.2
      A     I     12.2
      S     M     20.3
      S     M     20.7
      S     M     21.0
      A     M     21.1
      R     M     20.3
      L     DB50.DBW   50
      ITD  
      L     1000
      *D    
      L     DB50.DBD  102
      +D    
      T     DB50.DBD  110
      CALL  FC    97
       IN0  :=DB50.DBD34
       IN1  :=DB50.DBD110
       IN2  :=L#255000
       IN3  :=L#2710000
       IN4  :=L#30000
       IN5  :=L#300
       IN6  :=M21.0
       IN7  :=FALSE
       IN8  :=10
       IN9  :=100
       IN10 :=FALSE
       IN11 :=FALSE
       IN12 :=FALSE
       OUT13:=M18.0
       OUT14:=M18.1
       OUT15:=M18.2
       OUT16:=M18.3
       OUT17:=M18.4
       OUT18:=M18.7
       IO19 :=MD62
       IO20 :=MW66
      A     M     20.3
      AN    M     18.0
      S     M     21.1
      A     M     21.2
      R     M     21.1
      A     M     21.1
      A     M     18.0
      =     M     21.2
      R     M     21.0

你可以分成幾段，自己就能轉換成梯形圖，S是置位，R是復位，
重點是FC97里面的內容。