1，聲明開關等各按鈕的狀態(tài)（急停，安全，光幕，手動打開，總氣源等等）
2，寫步進流程，可省略（選擇工位時候，按一下啟動，進行一個動作）
3，寫復位各個狀態(tài)，完成后的接通的繼電器（用于檢測是否復位完成和停機使用）
4，寫復位調(diào)教和過程（配合各個工位是否復位完成）
5各個寫狀態(tài)（自動等待狀態(tài)，停機不清料模式，停機清料模式，自動運行模式）
6停機模式（含清料）
7，動作
（1）振動盤寫法，先寫各感應延時（含缺料振動盤不停止）
（2）吹氣一次和長按吹氣
（3）送錫手動（快慢，正反）和送錫一次
（4）氣缸簡單寫法
（5）一個工位動作完整流程
A請確認工位是否關閉，如果關閉，直接完成當前工位
B寫出當前工位相關氣缸的前后位延時
C寫當前氣缸的動作（記得把氣缸前后位延時加進去）
D當前工位完成后，下一個轉(zhuǎn)盤動作完成前，消除它的完成動作
8，產(chǎn)量計算（含合格產(chǎn)量，總產(chǎn)量，單班產(chǎn)量，節(jié)拍，產(chǎn)能）
9各個狀態(tài)的時間（運行，故障，停機）
9，寫三色燈（含觸摸屏對應的狀態(tài)燈，防止三色燈壞了，看不到）
10復位狀態(tài)未完成，輸出各個報警
11報警
（1）安全報警（急停，安全門，光幕，手動打開）
（2）缺料報警
（3）設置錯誤報警（無需復位）
（4）溫控器報警（無需復位）
（5）伺服極限報警（無需復位）
（6）氣缸報警（單，雙頭電磁閥）
（7）連續(xù)測量不合格報警（報警復位后，繼續(xù)運行）
（8）工位未完成，超時報警（提示）
（9）開機彈窗，請選擇產(chǎn)品型號（提示）

最后，不要問我為什么不發(fā)程序……

樓主能公開一個你自己寫的比較典型的程序嗎？我們想學習一下！