小弟第一次單獨做項目，求大神支招，項目有個工位，龍門清洗，有兩個軸，伺服單元是SGD7S-5R5A00A202,伺服電機是SGM7J-08AFC6S,Y軸是皮帶輪傳動，Z軸是絲杠(帶抱閘)。皮帶輪周長190mm,絲杠導程是5mm，兩個安川伺服電機都有行星減速機，減速比5：1。編碼器用的是7系24位。求大神支持，我的電子齒輪比該怎么設定呢？
手冊上面寫的是：絲杠如果導程5mm，指令單位0.001mm，負載軸旋轉一圈的移動量就是5mm/0.001mm=5000，那電子齒輪比的設定就是B/A=16777216/5000✖5/1.
那我電子齒輪比的參數是不是Pn20E：83886080      Pn210：5000
皮帶輪軸的設定是不是：指令單位：0.005mm，負載軸旋轉一圈的移動量就是190mm/0.005mm=38000
那我電子齒輪比的參數是不是Pn20E：83886080      Pn210：38000
想請問一下大神，指令單位需要統一設定嗎？

五樓正解。