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        易傳偉
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        樓主  發(fā)表于: 2019-07-25 17:11
        如題,負載200KG,用伺服電機可以實現(xiàn)5米每秒嗎?請大家提意見。
        nightblueblu
        道阻且長,窮且益堅。
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        1樓  發(fā)表于: 2019-07-25 17:33
        算一下,200kg也不知道是水平拖動還是豎直拖動,假設是水平拖動,速度5m/s,假設加速時間0.2s,
        那么加速度就是5/0.2=25m/s^2,所需要的力F=ma=200*25=5000N,算上阻尼因素取0.1,力就是5000*1.1=5500N,
        假設拖動的轉(zhuǎn)軸直接是40mm,所需力矩M=F*L=5500*0.02=110N*M,如果使用100:1的減速機,
        那么電機端需要的力矩就是1.1N*M。
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