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					 liuqiang2012 
					
        
				
        

				
        慎言慎行，三思而后行！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-07-27 08:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大師們，我伺服定們遇到一個問題，我用DDRVI指令做手動伺服正反轉，走的距離與DDRVA指令走的不一樣。絲桿是10mm螺距，我發1000個脈沖電機轉一圈，電子齒輪比1600/10，電機直接帶動絲桿。每次走的位置都有偏差，這個是怎么回事？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        搞工控不自學不行，因為你一天不學你就落后了，這就是這個行業的特點
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 徐曉煜 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-07-27 13:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用伺服調試軟件看下伺服的狀態，好像參數里面有個參數是管脈沖濾波的，大概這后來個意思。以前就有一個人也是你這樣的問題，后來調了這個參數就好了 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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