引用

引用第4樓mr_xian于2019-07-31 10:55發表的  :
謝謝你的提議，不過這樣的話，plc跟伺服之間還是開環的吧，比如plc發了1000個脈沖，伺服收到900個，這樣就丟了100個脈沖了。還有有時候想把伺服使能關了，用手推動絲桿對位，如果不做閉環，位置就亂了。