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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U伺服全閉環(huán)控制

mr_xian

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樓主發(fā)表于: 2019-07-30 08:26

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請(qǐng)教一下大家，三菱用FX3U做伺服全閉環(huán)控制，直接用plc的x0-7高速計(jì)數(shù)器可以嗎？

如果用高速計(jì)數(shù)器，伺服位置如果要補(bǔ)償，要自己做程序補(bǔ)償電機(jī)的位置嗎，還是有指令可以直接調(diào)用？

如果要增加模塊，是哪個(gè)型號(hào)呢？

全閉環(huán)沒(méi)做過(guò)，所以好多地方不懂，謝謝！

徐曉煜

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1樓發(fā)表于: 2019-07-31 09:00

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像你這樣做程序得瘋，一般需要PLC支持全閉環(huán)的才行，或者用專(zhuān)用PLC。我前段時(shí)間做的項(xiàng)目就是全閉環(huán)的，用的臺(tái)達(dá)A2的伺服，這個(gè)伺服就支持全閉環(huán)，一根光柵尺接入伺服驅(qū)動(dòng)器，PLC還是一樣發(fā)脈沖，什么都不用管，只要伺服參數(shù)調(diào)整好就可以了

徐曉煜

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2樓發(fā)表于: 2019-08-10 08:46

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引用
引用第4樓mr_xian于2019-07-31 10:55發(fā)表的 :
謝謝你的提議，不過(guò)這樣的話(huà)，plc跟伺服之間還是開(kāi)環(huán)的吧，比如plc發(fā)了1000個(gè)脈沖，伺服收到900個(gè)，這樣就丟了100個(gè)脈沖了。還有有時(shí)候想把伺服使能關(guān)了，用手推動(dòng)絲桿對(duì)位，如果不做閉環(huán)，位置就亂了。

那你再用通訊讀取伺服當(dāng)前編碼器的值不就好了，總比你3U PLC 走全閉環(huán)要簡(jiǎn)單吧。如果你說(shuō)PLC發(fā)的脈沖丟失，這樣你就不能用3U

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