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        mr_xian
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        樓主  發(fā)表于: 2019-07-30 08:26
        請教一下大家,三菱用FX3U做伺服全閉環(huán)控制,直接用plc的x0-7高速計(jì)數(shù)器可以嗎?

        如果用高速計(jì)數(shù)器,伺服位置如果要補(bǔ)償,要自己做程序補(bǔ)償電機(jī)的位置嗎,還是有指令可以直接調(diào)用?

        如果要增加模塊,是哪個(gè)型號(hào)呢?

        全閉環(huán)沒做過,所以好多地方不懂,謝謝!
        何啟海
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        1樓  發(fā)表于: 2019-10-31 00:13
        發(fā)現(xiàn)你們都整大發(fā)了,我就想知道你精度要求多少,百分之一毫米的精度可以嗎,伺服高中低三個(gè)速度控制,如果是連續(xù)定位,那就不要為難自己,若果定位頻率不高,PLC控制伺服高中低三個(gè)速度,機(jī)械安裝編碼器,用編碼器反饋的位置控制伺服的高中低和正反轉(zhuǎn),這樣可以滿足的閉環(huán)

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