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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-07-30 08:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請(qǐng)教一下大家，三菱用FX3U做伺服全閉環(huán)控制，直接用plc的x0-7高速計(jì)數(shù)器可以嗎？

        如果用高速計(jì)數(shù)器，伺服位置如果要補(bǔ)償，要自己做程序補(bǔ)償電機(jī)的位置嗎，還是有指令可以直接調(diào)用？

        如果要增加模塊，是哪個(gè)型號(hào)呢？

        全閉環(huán)沒做過(guò)，所以好多地方不懂，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-10-30 20:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用全閉環(huán)的伺服電機(jī)外接機(jī)械側(cè)編碼器實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)，在plc里面寫太麻煩了而且還不一定有人家自己做的好
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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