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                        樓主 

					
					發表于: 2019-07-30 08:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教一下大家，三菱用FX3U做伺服全閉環控制，直接用plc的x0-7高速計數器可以嗎？

        如果用高速計數器，伺服位置如果要補償，要自己做程序補償電機的位置嗎，還是有指令可以直接調用？

        如果要增加模塊，是哪個型號呢？

        全閉環沒做過，所以好多地方不懂，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-07-31 10:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝你的提議，不過這樣的話，plc跟伺服之間還是開環的吧，比如plc發了1000個脈沖，伺服收到900個，這樣就丟了100個脈沖了。還有有時候想把伺服使能關了，用手推動絲桿對位，如果不做閉環，位置就亂了。
        引用
        引用第1樓徐曉煜于2019-07-31 09:00發表的  :
        像你這樣做程序得瘋，一般需要PLC支持全閉環的才行，或者用專用PLC。我前段時間做的項目就是全閉環的，用的臺達A2的伺服，這個伺服就支持全閉環，一根光柵尺接入伺服驅動器，PLC還是一樣發脈沖，什么都不用管，只要伺服參數調整好就可以了 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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