請問各位老師一個分揀線的問題？我現在在做一條分揀線，分揀結構是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個出貨口，系統是由CCD+工業電腦+西門子1200PLC組成，現在動作大至原理是 CCD掃碼識別發送相對應的出貨口信息給PLC，PLC收到上位機的信息就開始執行子程序去跟蹤當前這個產品位置等待產品到達對應位置再啟動氣缸推到出貨口（具體跟蹤是這樣 做的：例如CCD給我發6號出貨口時，我會從當前位置開始每走到一個光電位置我計數一次，直到我走到第6個光電位置時、我就判斷到達我要的位置了），但是現在由于機構問題沒辦法做到兩箱之間的距離是一樣，由于兩箱之間距離太近會造成程序誤兩箱誤判，不知道各位老師 和大俠有什么好的提議？

引用

引用第20樓wenliang于2019-08-08 21:24發表的  :
設備已經定型了，現在改結構肯定是不可能的了，紙箱現在不會緊挨著一起來，中間還是有點距離的，現在正常的時候都正常，不正常的時候全部分錯位置，所以這才是關鍵、主要是沒有找到問題點在那，為什么會分錯、、、 [attachment=235986]

從這個結構來說，只要出現兩個箱子挨到一起，或是一個傳感器出錯，就是一個箱子記了2次，就會不正常，出現分錯位置，而且不是一個，整體設計缺失自糾錯能力，不是你程序問題