强奷漂亮人妻系列老师 ,精品人妻中文字幕av,色吊a中文字幕一二三区,麻豆tv入口在线看,色爱综合另类图片av

wenliang

擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 706 個(gè)
工控威望: 919 點(diǎn)
下載積分: 43085 分
在線時(shí)間: 559(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-10-16
查看wenliang的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-08-02 11:15

全看 | 小中大

請(qǐng)問(wèn)各位老師一個(gè)分揀線的問(wèn)題？我現(xiàn)在在做一條分揀線，分揀結(jié)構(gòu)是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個(gè)出貨口，系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門子1200PLC組成，現(xiàn)在動(dòng)作大至原理是 CCD掃碼識(shí)別發(fā)送相對(duì)應(yīng)的出貨口信息給PLC，PLC收到上位機(jī)的信息就開始執(zhí)行子程序去跟蹤當(dāng)前這個(gè)產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達(dá)對(duì)應(yīng)位置再啟動(dòng)氣缸推到出貨口（具體跟蹤是這樣做的：例如CCD給我發(fā)6號(hào)出貨口時(shí)，我會(huì)從當(dāng)前位置開始每走到一個(gè)光電位置我計(jì)數(shù)一次，直到我走到第6個(gè)光電位置時(shí)、我就判斷到達(dá)我要的位置了），但是現(xiàn)在由于機(jī)構(gòu)問(wèn)題沒(méi)辦法做到兩箱之間的距離是一樣，由于兩箱之間距離太近會(huì)造成程序誤兩箱誤判，不知道各位老師和大俠有什么好的提議？

wenliang

擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 706 個(gè)
工控威望: 919 點(diǎn)
下載積分: 43085 分
在線時(shí)間: 559(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-10-16
查看wenliang的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-08-02 17:25

全看 | 小中大

首先謝謝各位老師的指點(diǎn)！最近一直在網(wǎng)上查這方面的資料，剛好看到有一篇有寫到類似做法，但是所講的我還是不能理解，還請(qǐng)各位老師幫我看看可行不可行？在此先行謝過(guò)了！

wenliang

擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 706 個(gè)
工控威望: 919 點(diǎn)
下載積分: 43085 分
在線時(shí)間: 559(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-10-16
查看wenliang的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2019-08-03 08:50

全看 | 小中大

引用
引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發(fā)表的 :
一個(gè)箱子用3個(gè)寄存器D0D1D2第二個(gè)箱子就D2D3D4，用它20組也就是60個(gè)寄存器保險(xiǎn)點(diǎn)，前面的箱子排掉就把他的寄存器清空，后面箱子又可以用。D0用來(lái)存CCD給的信號(hào)（1-10），D1用來(lái)計(jì)數(shù)，傳感器感應(yīng)一次加一，D2寄存器當(dāng)位用作D1加1的條件。
打個(gè)比方，CCD檢測(cè)到第一個(gè)箱子給D0賦值5，同時(shí)把D2.0置位，，前進(jìn)感應(yīng)到傳感器一，D1加1，（記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對(duì)D1加1），同時(shí)把D2.0復(fù)位（這樣就不會(huì)后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦），把D2.1置位；加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對(duì)D1再次加1，同時(shí)把D2.1復(fù)位，D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個(gè)傳感器復(fù)位D2.2置位D2.3，D1=3啦。。。。。。。第四個(gè)傳感器復(fù)位D2.3置位D2.4，D1=4啦。。。。。。第五個(gè)傳感器復(fù)位D2.4，D1=D0=5啦，OK把箱子推出去，同時(shí)把D0D1D2都復(fù)位啊。第二個(gè)箱子D3D4D5跟在后面不會(huì)影響第一個(gè)箱子D0D1D2啦。。。。。

請(qǐng)問(wèn)老師你的這個(gè)說(shuō)法有驗(yàn)證過(guò)嗎，不知道這行可行否，因?yàn)橛锌赡苊看蝸?lái)的產(chǎn)品都是一個(gè)出貨口，而且同時(shí)會(huì)有很多箱都會(huì)啟動(dòng)那幾個(gè)光電（例如：同時(shí)有5箱產(chǎn)品都是去5#出貨口的，而且是一箱接著一箱來(lái)的），這樣用上面的方法會(huì)不會(huì)有什么問(wèn)題呢？

wenliang

擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 706 個(gè)
工控威望: 919 點(diǎn)
下載積分: 43085 分
在線時(shí)間: 559(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-10-16
查看wenliang的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2019-08-03 20:11

全看 | 小中大

謝謝各位老師的指導(dǎo)！我先按照上述的方法做個(gè)測(cè)試吧，要是有什么問(wèn)題再向各位老師請(qǐng)教，真心感謝各位老師耐心的解答！

wenliang

擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 706 個(gè)
工控威望: 919 點(diǎn)
下載積分: 43085 分
在線時(shí)間: 559(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-10-16
查看wenliang的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2019-08-07 21:26

全看 | 小中大

大師機(jī)械已經(jīng)全部做成同樣的運(yùn)行速度了，沒(méi)辦法拉開箱體的間距了，產(chǎn)品直接從生產(chǎn)車間用輸送皮帶傳送到拍照位置，編碼器計(jì)長(zhǎng)也是沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)的了，因?yàn)楫a(chǎn)線比較長(zhǎng)都是分段做的、而且在進(jìn)入拍照后面全全都是由滾筒傳動(dòng)的，一共有五段、每段上面有兩組側(cè)推機(jī)構(gòu)。

wenliang

擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 706 個(gè)
工控威望: 919 點(diǎn)
下載積分: 43085 分
在線時(shí)間: 559(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-10-16
查看wenliang的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2019-08-08 21:24

全看 | 小中大

設(shè)備已經(jīng)定型了，現(xiàn)在改結(jié)構(gòu)肯定是不可能的了，紙箱現(xiàn)在不會(huì)緊挨著一起來(lái)，中間還是有點(diǎn)距離的，現(xiàn)在正常的時(shí)候都正常，不正常的時(shí)候全部分錯(cuò)位置，所以這才是關(guān)鍵、主要是沒(méi)有找到問(wèn)題點(diǎn)在那，為什么會(huì)分錯(cuò)、、、

wenliang

擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 706 個(gè)
工控威望: 919 點(diǎn)
下載積分: 43085 分
在線時(shí)間: 559(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-10-16
查看wenliang的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2019-08-21 17:00

全看 | 小中大

引用
引用第9樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-03 10:22發(fā)表的 :
樓主要是還不明白，可以私我，我可以一步一步教你

請(qǐng)問(wèn)老師：為什么要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0，D.8.0，,,,置位條件中，D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0，,,,置位條件中，以此類推，這是什么原理呢，且這其中D5.0，D8.0不是其他組在使用的嗎，如果是為了解決兩個(gè)光電之間有兩箱的情況第一箱沒(méi)有推進(jìn)去的時(shí)候（第一箱D2.0-D2.F沒(méi)有復(fù)位）、那第二箱豈不是不計(jì)數(shù)了？
我按照老師給出的思路寫了一段小程序，麻煩老師看一下我理解上面對(duì)不對(duì)，謝謝！

[ 此帖被wenliang在2019-08-21 17:26重新編輯 ]

wenliang

擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 706 個(gè)
工控威望: 919 點(diǎn)
下載積分: 43085 分
在線時(shí)間: 559(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-10-16
查看wenliang的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2019-08-21 17:08

全看 | 小中大

引用
引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發(fā)表的 :
一個(gè)箱子用3個(gè)寄存器D0D1D2第二個(gè)箱子就D2D3D4，用它20組也就是60個(gè)寄存器保險(xiǎn)點(diǎn)，前面的箱子排掉就把他的寄存器清空，后面箱子又可以用。D0用來(lái)存CCD給的信號(hào)（1-10），D1用來(lái)計(jì)數(shù)，傳感器感應(yīng)一次加一，D2寄存器當(dāng)位用作D1加1的條件。
打個(gè)比方，CCD檢測(cè)到第一個(gè)箱子給D0賦值5，同時(shí)把D2.0置位，，前進(jìn)感應(yīng)到傳感器一，D1加1，（記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對(duì)D1加1），同時(shí)把D2.0復(fù)位（這樣就不會(huì)后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦），把D2.1置位；加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對(duì)D1再次加1，同時(shí)把D2.1復(fù)位，D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個(gè)傳感器復(fù)位D2.2置位D2.3，D1=3啦。。。。。。。第四個(gè)傳感器復(fù)位D2.3置位D2.4，D1=4啦。。。。。。第五個(gè)傳感器復(fù)位D2.4，D1=D0=5啦，OK把箱子推出去，同時(shí)把D0D1D2都復(fù)位啊。第二個(gè)箱子D3D4D5跟在后面不會(huì)影響第一個(gè)箱子D0D1D2啦。。。。。

老師我按照你給的思路寫了一小段程序，麻煩你給看看是否是你說(shuō)的這樣子的呢？

wenliang

擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 706 個(gè)
工控威望: 919 點(diǎn)
下載積分: 43085 分
在線時(shí)間: 559(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-10-16
查看wenliang的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2019-08-21 18:52

全看 | 小中大

引用
引用第27樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-21 17:36發(fā)表的 :

就是說(shuō)如果兩個(gè)光電之間有多個(gè)箱子，前面的箱子過(guò)了當(dāng)前的光電，后面的箱子才能計(jì)數(shù)，就是相互制約
你的編號(hào)不是1——5嗎？D2.0-D2.F怎么會(huì)不復(fù)位？

此種方法只有在沒(méi)有箱子挨著的情況下才行得通，因?yàn)橄渥影ぴ谝黄鸸怆姼緟^(qū)分不了

老師您好！您的意思是不是第一個(gè)箱子還沒(méi)有過(guò)X1時(shí)，第二個(gè)箱子是不可能過(guò)X1是吧，一定要先等第一個(gè)箱子過(guò)了X1計(jì)完數(shù)了，第二個(gè)箱子才能進(jìn)到X1計(jì)數(shù)形成一個(gè)互鎖對(duì)吧,另外要把所有光電信號(hào)換成上升沿有效就可以了吧？我改了一小段程序您幫忙看一下是這樣的嗎？程序中D2.0是去5#口、D5.0是去6#口。

[ 此帖被wenliang在2019-08-22 08:12重新編輯 ]

http://www.ncfca.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)