請問各位老師一個分揀線的問題？我現(xiàn)在在做一條分揀線，分揀結(jié)構(gòu)是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個出貨口，系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門子1200PLC組成，現(xiàn)在動作大至原理是 CCD掃碼識別發(fā)送相對應(yīng)的出貨口信息給PLC，PLC收到上位機的信息就開始執(zhí)行子程序去跟蹤當(dāng)前這個產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達對應(yīng)位置再啟動氣缸推到出貨口（具體跟蹤是這樣 做的：例如CCD給我發(fā)6號出貨口時，我會從當(dāng)前位置開始每走到一個光電位置我計數(shù)一次，直到我走到第6個光電位置時、我就判斷到達我要的位置了），但是現(xiàn)在由于機構(gòu)問題沒辦法做到兩箱之間的距離是一樣，由于兩箱之間距離太近會造成程序誤兩箱誤判，不知道各位老師 和大俠有什么好的提議？

一個箱子用3個寄存器D0D1D2第二個箱子就D2D3D4，用它20組也就是60個寄存器保險點，前面的箱子排掉就把他的寄存器清空，后面箱子又可以用。D0用來存CCD給的信號（1-10），D1用來計數(shù)，傳感器感應(yīng)一次加一，D2寄存器當(dāng)位用作D1加1的條件。
打個比方，CCD檢測到第一個箱子給D0賦值5，同時把D2.0置位，，前進感應(yīng)到傳感器一，D1加1，（記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對D1加1），同時把D2.0復(fù)位（這樣就不會后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦），把D2.1置位；加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對D1再次加1，同時把D2.1復(fù)位，D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個傳感器復(fù)位D2.2置位D2.3，D1=3啦。。。。。。。第四個傳感器復(fù)位D2.3置位D2.4，D1=4啦。。。。。。第五個傳感器復(fù)位D2.4，D1=D0=5啦，OK把箱子推出去，同時把D0D1D2都復(fù)位啊。第二個箱子D3D4D5跟在后面不會影響第一個箱子D0D1D2啦。。。。。

引用

引用第5樓wenliang于2019-08-03 08:50發(fā)表的  :



請問老師 你的這個說法有驗證過嗎，不知道這行可行否，因為有可能每次來的產(chǎn)品都是一個出貨口，而且同時會有很多箱都會啟動那幾個光電（例如 ：同時有5箱產(chǎn)品都是去5#出貨口的，而且是一箱接著一箱來的），這樣用上面的方法會不會有什么問題呢？

你自己想哪里不行再說，不然幫不了你