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                        樓主 

					
					發表于: 2019-08-10 11:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在對QD77 下達 原點復歸指令后，當servo 完成原點復歸時，是否有回饋訊號來告知我完成復歸? 還是也是回饋定位完成訊號呢?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wj7706 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-08-10 16:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把原點和負限位離開原點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2019-08-10 16:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用計數2回原也可以
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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