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        haoyuecl
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        樓主  發表于: 2019-08-12 21:55
        想用三菱FX3U系列的PLC來驅動三菱MR-J4伺服做往復±90度疲勞試驗,目前往復20000次時有明顯偏移,請問如何消除累計誤差,麻煩大家提供一下思路,謝謝!
        小侯
        小侯
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        1樓  發表于: 2019-08-14 15:08
        既然你行程固定
        有考慮用點位表運轉嗎
        這樣可以避免CW及CCW脈波信號干擾的問題

        如果不是這信號干擾問題
        那就要從機械來查是否有間隙、滑差之類的問題

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