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					 haoyuecl 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-08-12 21:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        想用三菱FX3U系列的PLC來驅(qū)動(dòng)三菱MR-J4伺服做往復(fù)±90度疲勞試驗(yàn)，目前往復(fù)20000次時(shí)有明顯偏移，請(qǐng)問如何消除累計(jì)誤差，麻煩大家提供一下思路，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小侯 
					
        
				
        

				
        小侯
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-08-14 15:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        既然你行程固定
        有考慮用點(diǎn)位表運(yùn)轉(zhuǎn)嗎
        這樣可以避免CW及CCW脈波信號(hào)干擾的問題

        如果不是這信號(hào)干擾問題
        那就要從機(jī)械來查是否有間隙、滑差之類的問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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