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					 haoyuecl 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-08-12 21:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        想用三菱FX3U系列的PLC來驅動三菱MR-J4伺服做往復±90度疲勞試驗，目前往復20000次時有明顯偏移，請問如何消除累計誤差，麻煩大家提供一下思路，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 倔強的小白 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-09-04 16:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你試下把濾波值設置下，好像是PA13的，設置為200MHZ。然后你在試下重復運動，我之前試了一上午兩點重復運行，沒有大的誤差。還是高速運行
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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