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        haoyuecl
        級別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2019-08-12 21:55
        想用三菱FX3U系列的PLC來驅(qū)動三菱MR-J4伺服做往復(fù)±90度疲勞試驗,目前往復(fù)20000次時有明顯偏移,請問如何消除累計誤差,麻煩大家提供一下思路,謝謝!
        wyc6745625
        接PLC、觸摸屏、C#上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控,輸送帶,非標(biāo)機(jī)械,控制
        級別: 略有小成
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        1樓  發(fā)表于: 2019-08-15 15:44
        機(jī)構(gòu)剛性,全閉環(huán),走can口做個原點位置,再不濟(jì)定時回原點
        PLC、觸摸屏、C#上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控,輸送帶,非標(biāo)機(jī)械,控制柜,現(xiàn)場施工,電氣代理16639500085

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