現有一個大型項目，用EtherCat總線。輸送線長度30米，分成8段，每段的結構一樣，3個氣缸，3個單相調速電機，正反轉。線頭有一塊觸摸屏，請問各位，手動控制時是在觸摸屏上操作，還是每段加按鈕控制，如果加按鈕，會有很多，如果用觸摸屏，成本又高，請問各位有何高見？謝謝！

觸摸屏上做總啟動控制，輸送線安裝急停，按下去停止（松開再次啟動）。

輸送線是一整條的；還是一段一段的，互相沒有關聯？互相沒有關聯的情況下可以每段都加急停。