最近看到不少人在問，手自動切換后，想接著上一步運行，能不能實現，該怎么實現，也看了大家的想法，有很多人都說不行，
小弟不才，所做的項目都有這種功能，下面分享給大家看看，請指正！

設備動作簡單的一般都是復位從頭開始，當設備動作復雜，是那種多工站，搬運加工的情況就不需要處理了，當一個工站故障后，怎么處理，可能是暫停后手動取走，排除故障，繼續自動，就涉及到 手動/自動切換，暫停和繼續的問題了
其實就是你愿不愿意花時間，要是你把所有的可能出現的情況都加到你的程序中，任何情況都能自動判斷和處理，也就可以完美的解決，但這個所有情況，不是那么好弄的，還有好多你想不到，考慮不到的地方，其實這個就是程序的BUG，就是你程序寫的好不好的一個標準
樓主的思路是一個解決方法，但確實是有安全隱患，機臺操作你要給一個原則，比如：故障報警后，必須復位，成為無異常狀態后，按啟動，或運行，機臺才會動，不能切換個模式，就有動作的
以前嘗試過，每個輸出動作都單獨做條件，像氣缸就是伸出條件，縮回條件，自動運行時每次動作前都判斷條件是否滿足，當不滿足時，有兩種處理，1：跳轉返回到上一步或上幾步，2：直接報警停止，在每個工站的開頭都做自動復位動作，就是把這個工站的幾個部件，按順序復位的起始狀態，這樣，當自動時暫停，被手動后，再繼續自動時，完全可以直接判斷，跳轉到開頭，進行自動復位，
當然多工站的處理時還有很多要考慮的地方，如這個工站這樣復位后，是不是對這個工件加工了2次，會不會成為不良；取走產品后是否還能動作，對后面的工站是否有影響等
做工程趕時間時，簡單處理，但又時間是最好還是細細考慮，做的面面俱到，賦予你的程序靈魂