最近看到不少人在問，手自動切換后，想接著上一步運行，能不能實現，該怎么實現，也看了大家的想法，有很多人都說不行，
小弟不才，所做的項目都有這種功能，下面分享給大家看看，請指正！

我現在的公司做的程序也是自動流程時暫停，打到手動模式，然后手動操作氣缸，再打回自動模式，氣缸自動還原回暫停時的狀態。大體上這樣控制是沒問題的，就是想問樓主，如果是暫停后移動了伺服位置，再打回自動模式，這個時候伺服要如何動作。還有一個，幾個氣缸順控動作，中間暫停以后，手動操作氣缸倒退幾步，這個時候再打回自動模式，你這程序要如何處理呀？說實話，我現在這兩種情況沒什么好辦法處理，第二種情況往往很容易撞機。