最近看到不少人在問，手自動切換后，想接著上一步運行，能不能實現，該怎么實現，也看了大家的想法，有很多人都說不行，
小弟不才，所做的項目都有這種功能，下面分享給大家看看，請指正！

自動模式運行時切換到手動，此時氣缸A在出位，B氣缸在原位；手動操作了A和B氣缸，比如A在原位了，B在出位了。此時切換到自動繼續運行的話，A和B氣缸的位置和開始切換到手動的時候位置不一致呢，除非切換到自動時A會自動到出位，B自動到原位才是跟切換到手動模式時之前的狀態一樣。