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					 蘇碧湖砍柴人 
					
        
				
        

				
        人無我有，人有我精，人精我異
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-08-28 09:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        最近看到不少人在問，手自動(dòng)切換后，想接著上一步運(yùn)行，能不能實(shí)現(xiàn)，該怎么實(shí)現(xiàn)，也看了大家的想法，有很多人都說不行，
        小弟不才，所做的項(xiàng)目都有這種功能，下面分享給大家看看，請(qǐng)指正！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cythyx 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-10-07 13:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般需要記住狀態(tài)，比如先正常走一遍，把所以有的氣缸或者感應(yīng)編碼組合記住數(shù)指，切換手動(dòng)再切到自動(dòng)前需要先對(duì)比當(dāng)前感應(yīng)器的數(shù)值和正常做動(dòng)的數(shù)字是否一致再自動(dòng)運(yùn)行。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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