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					 好大的小西瓜 
					
        
				
        

				
        沒有個性的簽名
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-09-04 17:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        之前用相對位置模式做過定位補償，請教各位大神指點一二
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 不小心遇見你 
					
        
				
        

				
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					級別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-09-05 09:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        兩個問題：
        1.步進 是開環  第一個顧慮 丟脈沖  第二個顧慮過載丟位置
        2.考慮伺服，但是盡量選擇那種可以設定多少脈沖旋轉一圈的伺服 有些是沒有這個設置的 是設置分子分母的 這種就要在一圈上做文章，也就是在第4個工位做消除計算誤差
        樓主留言：
        沒有丟步哦，想人為每次去位置4多走5個脈沖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        項目、視覺、通訊QQ3515716
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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