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					 好大的小西瓜 
					
        
				
        

				
        沒有個性的簽名
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 190 個
        
							工控威望: 374 點
        
							下載積分: 503 分
        

							在線時間: 132(小時)
        

							注冊時間: 2017-11-01
        最后登錄: 2025-10-30
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-09-04 17:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        之前用相對位置模式做過定位補償，請教各位大神指點一二
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 好大的小西瓜 
					
        
				
        

				
        沒有個性的簽名
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-09-04 17:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        具體的就是有個旋轉機構，每次定位之后，下次去這個位置距離就不一樣了，當然誤差距離可以忽略不急，但是隨著定位次數，誤差會放大百倍，這樣肯定是不靠譜的，因為步進電機要走的位置有四個位置，只能用絕對位置模式定位了，大體思路也有了，就是這個位置每定位10次，將位置寄存器脈沖加一定個數，想問下各位大神有什么更好的思路
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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