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        niyouyijian
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        樓主  發(fā)表于: 2019-09-06 08:33
        控制方式:位置控制。
        控制器最高脈沖頻率/伺服電機額定轉(zhuǎn)速= 轉(zhuǎn)/秒,轉(zhuǎn)/秒 ×60 這個是計算最高速度轉(zhuǎn)/分鐘。
        如果是控制精度的話應(yīng)該用什么公式帶入計算呢?
        例如絲杠,螺距10mm,電機額定轉(zhuǎn)速2000轉(zhuǎn)/分鐘 ,一轉(zhuǎn)2500脈沖,PLC最高頻率100K,無減速機,要求移動距離100mm,精度0.001mm。
        應(yīng)該怎么計算呢?
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        1樓  發(fā)表于: 2019-09-06 08:39
        1.以精度為首要考慮因素。
        2.以速度為首要考慮因素。
        大家在做程序的時候,是怎樣取舍的呢?
        如何在保證精度的情況下,兼顧速度呢?
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        2樓  發(fā)表于: 2019-09-06 11:00
        圖片:
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        引用
        引用第2樓leechengyu于2019-09-06 09:15發(fā)表的  :
        10.000mm/2500脈沖=0.004mm/脈沖,光是電氣精度就達(dá)不到0.001mm

        例如松下A6伺服,一圈脈沖數(shù)是可以根據(jù)控制要求來更改的啊!
        如果把一圈脈沖數(shù)改到10 000 可以實現(xiàn)嗎?
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        3樓  發(fā)表于: 2019-09-06 16:57
             樓上說的是,最終決定精度的還是機械精度!
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