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					 汪洋田君 
					
        
				
        

				
        干就完了！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-09-07 00:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近一個項目上兩個軸，導程和減速比各不一樣。但是在某一段定位中需要兩軸以相同的速度走相同的距離。
        剛開始我認為把兩個軸的脈沖當量設置成一樣，比如0.01mm/puls.然后兩軸給予相同的速度分別定位就可以滿足了。
        但是今天試機的時候，JOG相同的速度，負載速度差別好大。沒有達到我想要的結(jié)果。
        我在想是不是我的思路有問題？各位大神有沒有好的方法。想過插補，不知道能不能實現(xiàn)，因為沒有搞過。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        學無止境
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lijinniu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-09-07 11:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        選擇電子齒輪比有兩種以上的伺服驅(qū)動器
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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