最近想把程序轉成ST語言，遇到一些問題，
CJ指令，FOR指令，子程序指令，這些要怎么轉化？

不知這樣可否

IF  輔機段速 = 0  THEN
    
    //此處寫“輔機段速 = 0”時的程序段

ELSE
    FOR  LoopVar := 1  TO  4  BY  1  DO
    
     //for循環運行的程序段
        
    END_FOR;
END_IF;