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					 chenyuanrui 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-09-12 08:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        各位大佬。這樣寫怎么會上電回不了零？伺服跟plc同時(shí)上電斷電的關(guān)系嘛？之前兩個(gè)軸有一個(gè)軸上電可以自動回零
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 王春杰 
					
        
				
        

				
        WCJ ZYR
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-09-19 08:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服和PLC上電后都有一段準(zhǔn)備時(shí)間，

        還不如做個(gè)延時(shí)，
        上電后延時(shí)一會自動回原位更靠譜
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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