看了手冊(cè)，機(jī)器人分弧焊，搬運(yùn)，通用。這些功能是出廠時(shí)就硬件限制的，還是自己根據(jù)需要軟件可以設(shè)定？
看了下手冊(cè)，不同功能下，有的專用輸入輸出功能定義是不同的。
機(jī)器人是安川GP12的。

焊接，搬運(yùn)，通用，這些硬件上是有區(qū)別的，特別是焊接類，會(huì)配很粗的電纜在機(jī)器人上，充當(dāng)焊接地線用。搬運(yùn)一般塊頭比較大。
其實(shí)最終的使用權(quán)在你自己手上，焊接機(jī)器人也可以做搬運(yùn)的功能，只是要對(duì)末端的夾具進(jìn)行一些機(jī)械的改造，還有軟件上自己加上碼垛的程式。專用輸入功能大不了不用，用自定義的那些輸入輸出功能。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，做一個(gè)恒壓供水的項(xiàng)目，用FX可以，用Q的也可以，軟硬件上做一些適當(dāng)?shù)淖儎?dòng)即可。
以上為個(gè)人見解，謹(jǐn)供參考。