各位大神~請(qǐng)問一下

西門子PLC丟脈波訊號(hào)給三菱伺服控制器,目前有遇到一個(gè)問題

當(dāng)伺服馬達(dá)原點(diǎn)位置,

PLC送正轉(zhuǎn)一圈4000脈波訊號(hào),三菱控制器 監(jiān)控P參數(shù)有出現(xiàn)4000脈波.

執(zhí)行反轉(zhuǎn)時(shí),PLC一樣也是送一圈4000脈波,三菱控制器監(jiān)控P參數(shù)會(huì)少於4000脈波

相同一個(gè)方向,一次都送一圈4000脈波,三菱控制器都可以接收到4000脈波.

只要改變方向,三菱控制器第一次接收的脈波,就會(huì)少於4000脈波.

每次改變方向,三菱都會(huì)少接收到.

例如:

第一次 正轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第二次 正轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第三次 反轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波."

第四次 反轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第五次 反轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第六次 正轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波".

第七次 正轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

看現(xiàn)象好像反向時(shí)控制器沒反應(yīng)過來，丟了起步的脈沖，
方向是不是用了擴(kuò)展模塊的點(diǎn)，
或者先將方向信號(hào)Y點(diǎn)反向，再執(zhí)行方向命令，
或者犧牲一個(gè)脈沖掉一下方向， DDRVI K-1 K20000 Y000 Y004     再補(bǔ)償一個(gè)脈沖試試，因?yàn)檫B續(xù)一個(gè)方向不丟脈沖。

看看這個(gè)帖子，可能解決你的問題


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MR-JE伺服位置控制有累計(jì)誤差怎么辦


修改指令脈沖的過濾器，將干擾脈沖去掉。