引用

引用第5樓zhanghw71于2019-10-07 09:40發(fā)表的  :
運(yùn)動控制功能包括速度，位置，轉(zhuǎn)矩。脈沖，通訊總線等都可以實現(xiàn)，貝加萊的千兆運(yùn)動控制不會用脈沖實現(xiàn)。此印刷機(jī)運(yùn)動控制程序通過MC指令分成塊，一個是電子凸輪塊，一個是速度控制塊，一個檢測塊，一個移位塊。電子凸輪塊通過接收另一臺2N產(chǎn)生電子凸輪信號，實現(xiàn)裝板動作，避免了機(jī)械凸輪的不穩(wěn)定。檢測塊實現(xiàn)了紙張傳送檢測。移位塊實現(xiàn)了印刷套色順序動作。所有安全動作達(dá)到后進(jìn)入速度控制，正常工作。