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        好難，我再想想。。。。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-10-07 23:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        極限正邏輯，近點狗負邏輯，碰到近點狗沒減速，還是以回歸速度走。碰極限也不會自動反轉往回搜索，一直以回歸速度跑，停不下來，程序監控極限和近點狗有通。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 天語愿 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-10-24 17:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        外部近點狗和極限輸入信號是導通了，但是定位模塊緩沖區的G816標志位是否有變化呢？如樓主描述在找OPR時，并沒有變成蠕動速度動作，所以極限和近點狗信號并沒有采集成功
        所以X輸入信號沒有錯，但是得把這些信號輸出Y連接到定位QD75MH4模塊上
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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